《太上感應篇》的核心在於強調「禍福無門，唯人自召」，主張善惡報應如影隨形。文中指出，天道監察極其嚴密，人的起心動念皆為福禍之基，因此修行應從「慎小謹微」做起，而非僅僅流於口頭誦經。無論是儒家的積善餘慶、道家的修仙或是佛家的因果，其理一致，皆是教人透過「改過遷善」與「勉力奉行」來扭轉命運。文末透過多則延壽、得子、避災的感應實錄，印證了持之以恆積德、廣傳善書能使人超凡入聖，強調修心與實踐才是轉禍為福、契合天道的根本途徑。
太上老君說：禍患與福報是沒有門路的，完全是人自己招感來的。
這一段與下一段合起來是全文的總綱，也是垂示教訓的核心主旨。論及聖賢的心境，並不是因為想要祈求福報、逃避災禍才去行善而不作惡；但論及大自然造化的理則，積德行善必有喜慶，積惡造業必有災殃，這因果規律是絕對不會出錯的。
小事稱為吉凶，大事稱為禍福。「無門」，是指沒有固定的門戶。「自召」，是指自作自受。這是說天地是無私的，只是根據萬物的所作所為給予相應的回報。禍與福本來沒有一定的入口，全看人如何招致而得到報應，關鍵只在人心的一念感召而已。
當人的一念尚未生起時，這顆心湛然清淨，如同虛空，哪有什麼善惡？只因為念頭一動，導向好事就是善，導向壞事就是惡。起初不過是起一個念頭、行一件事，到了後來日積月累，就有了善人與惡人的分別，而得到禍或得到福，全都在起心動念的那一刻決定了。
所以太上老君開口就說「無門」、「自召」，是為了讓人對起心動念的時刻感到敬畏，緊要地提點、警覺自己。所謂「覺」，就是內觀與洞照。人心善惡萌發時都有預兆（幾），只要一念內照，就知道心向往哪裡。易經說：「幾，是變動的微小徵兆，是吉凶的先行表現。」在這裡能看破、能作主，自然私欲清淨、真理純粹，所作所為都會與吉祥相會；若有一丁點偏差，結果就天差地遠了。
歷代先賢論禍福
宋代靈源禪師對程伊川說：
「禍能生福，福能生禍。」禍能生福，是因為處於危險時，人會切實思考安定，深刻追求真理，特別能心懷敬畏謹慎。福能生禍，是因為處於安逸時，放縱奢侈的念頭，驕傲怠惰，多半會輕視疏忽、傲慢無理。
東岳大帝的訓示說：
行善就像春天花園裡的草，看不見它在生長，卻每天都在增加；行惡就像磨刀的石頭，看不見它在損耗，卻每天都在虧損。禍福是在暗中悄悄轉移的，執迷的人完全察覺不到。
唐代六祖惠能大師說：
一切福報的田地，都離不開自己的心。佛經說：吉凶禍福皆由心造。又說：罪與福這兩輪、苦與樂這兩果，都是身口意「三業」所造，由「一心」所感召。如果一念心生起憤恨、邪淫，就是地獄業；慳吝貪婪不願施捨，就是餓鬼業；愚昧無知被蒙蔽，就是畜生業；驕傲自大，就是修羅業；堅持五戒，就是人道業；精修十善，就是天道業；悟透「人我空」，就是聲聞業；明瞭因緣本性空，就是緣覺業；六度齊修，就是菩薩業；真誠慈悲平等，就是佛業。
心清淨，就感應到香台寶樹的淨土；心汙垢，就感應到丘陵坑坎的穢土。這不是從天而降，也不是從地而生，全在最初的一念所致。離開了心的本源，就沒有其他的實體了。
修心與持守的功夫
感應的時機多麼微細，善惡的路途多麼危險！最難持守的就是人心，接觸事物就動搖，時而像墮入深淵，時而像飛向天空；隨念頭而遷移，時而冷如凝冰，時而熱如焦火。
所以古人白天勤於「三省吾身」，夜晚對「四知」心存警惕，更在雞鳴時就起床，努力行善。這無非是時刻操練存心，讓心鏡永遠明亮而已。心鏡明亮，善惡就能自己作主，禍福也能自己作主，命運就掌握在自己手裡了。因此論述禍福自召的道理，根源在於「存心」。再附上先儒的精闢議論，來宣揚太上的主旨：
- 程子： 有人問雞鳴起床尚未接觸事物，如何行善？程子說：只要心中主宰著「敬」，就是行善。
- 張載： 校正心的開始，應以自己的心為嚴師，凡有動作就知道敬畏。這樣守一兩年，心自然端正。
- 朱熹： 羅先生教人靜坐，观察喜怒哀樂未發作時是什麼氣象，這是養心的要領。
- 朱熹又說： 必須讓心專注在一處，不要有雜事參雜，要勤加操持，遇事也不要放鬆。人的精神習久自然成就。如果收斂得緊，半個月就能見效。
- 朱熹又說： 涵養本源的功課最易間斷。但只要感覺間斷，那一刻就是接續的開始。只要常提醒自己，一點一滴累積，久了自然打成一片。
- 朱熹又說： 靜中私心雜念橫生是通病。能省察到這一步已不容易。應以「敬」為主，深察私念多為什麼事生起，針對重處痛加懲治，久了自見成效，不可急功近利。
- 朱熹又說： 心若存在，群魔亂念自然退散。孔子說的「居處恭、執事敬、與人忠」就是存心法。說話覺不對就不說，做事覺不對就不做，也是存心法。
- 朱熹又說： 學問須自警醒。瑞岩和尚每日自問「主人翁醒著嗎？」自答「醒著」。學者應效法。
- 周彥文問： 最近發覺行住坐臥都瞞不過自己。朱熹說：這就是得力處，心回到身上來了，要時時默記存守。
- 陳烈： 苦於沒記性，讀到孟子「學問之道無他，求其放心而已」，悟到：「我心沒收回來，怎記得住？」於是閉門靜坐百日收心，之後讀書過目不忘。
- 謝上蔡： 敬的樣貌，在「儼然若有所思」時可見。若太過矜持反而不對，要在「勿忘勿助長」之間。
惜陰與實踐
高景逸說：
每到傍晚就檢討一天的行為，若不切實鍛鍊身心，就是虛度。要珍惜光陰，不讓邪思占據心靈，才能天天進步。先儒入「敬」的方法：一是整齊嚴肅，二是常惺惺（保持清醒），三是收斂不容雜物。現在我們胸中紛擾，要消除這些，必須靠這三法循序漸進。
心學綱要： 沒有私欲就寧靜，心有主宰就虛靈。
程明道： 渡江時船快翻了，眾人驚恐，他卻正襟危坐。問他原因，他說只是心存「誠敬」而已。
真空寺老僧說：
凡人的妄想不一：追憶往事是「過去妄想」；眼前事猶豫不決是「現在妄想」；期盼未來富貴是「未來妄想」。這三者生滅不停，稱為「幻心」。照見其虛幻並斬斷，稱為「覺心」。所以不怕念頭起，只怕覺悟遲。心若像虛空，煩惱哪有立足之地？
歷史典故與實證
以上都是精微的論述，有志者應深思努力。
趙康靖公： 置瓶子和黑白豆，起善念投白豆，惡念投黑豆。起初黑豆多，後來漸少，最後善惡念都忘，瓶豆也棄之不用，心境已磨練至透明。
陰骘文： 你能像我這樣存心，上天必賜福。存心在己，不求回報，報應自然隨之。
衛仲達的故事：
衛仲達被帶到冥府，惡錄多得滿庭院，善錄只有一小軸。秤量時，小軸反而比惡錄重。冥官說：你雖然還不到四十歲，但起一念不正，鬼神皆知並記錄。那小軸是你諫阻興建石橋的奏章稿。雖然朝廷沒聽，但你這念頭真切，若聽從了，功德無量。可惜你惡念太多，善力減半，所以當不了大官。後來他果真只做到尚書。可知一念起處，就是禍福之門。
廖德明的故事：
廖德明夢見官職止於宣教郎，朱熹告訴他：人與器皿不同，人是可以改變的。若能廣修德性，命數也會改變。德明照做，後來官位果然超越了夢中的定數。
畢昶的故事：
畢昶富有卻刻薄欺人，利用智謀減價奪人產。結果長子入獄破產而死，次子流落乞討，畢家最終絕後。
袁了凡《立命篇》
袁了凡童年喪父，本學醫，後遇孔先生精通術數，算出他一生的功名、俸祿與壽命（53歲，無子）。了凡發現凡事皆被算中，纖毫不差，於是心如死灰，認為命運不可改變，終日靜坐。
後來他遇到雲谷禪師。禪師說：「凡夫才被命數束縛。極善和極惡的人，命數都拘他不定。你20年來被算定不曾轉動，真是凡夫！」
禪師教導他：「命由我作，福自己求。」 六祖說福田不離方寸。如果只向外求，那是求之有道、得之有命；但如果向內求，不僅能得道德，也能得功名富貴。
了凡反省自己：我不應得科第，因為我福薄、不耐煩、不能容人、直言輕談；我不應有子，因為我好潔、易怒、多言耗氣、喜徹夜長坐。
禪師教他：將過去的相全部改掉，要積德、包容、和愛、愛惜精神。從前種種譬如昨日死，從後種種譬如今日生。這就是「義理再生之身」。
了凡聽後，在佛前懺悔，發願行三千善事。他改號「了凡」，從此戰戰兢兢。第二年考試，原本算定第三，竟考了第一，孔先生的預言開始不準了。他歷經十年完成三千善事，後又發願行三千善求子，果然生子。最後擔任知縣時，發願行一萬善，因一個「減糧」的政策，神人託夢告訴他萬善已圓滿。孔先生算他53歲有難，他卻活到了74歲。
命運雖有，但常作落寞想、拂逆想、貧窮想、恐懼想、卑下想、淺陋想。日日知非，日日改過。聰明人之所以德業不進，只因「因循」二字耽誤一生。禍福都是自己求來的，這是聖賢的真理！
